ISSN 0536-101X (print)
ISSN 2618-7299 (online)
+7 (499) 261-82-86
Русская версия
English version

Результаты динамического летного эксперимента с использованием многофункциональной автономной ГНСС/ИНС измерительной системы

А.О. Куприянов

Страницы: 254–263

Аннотация. В 2018 г. в Московском государственном университете геодезии и картографии был подготовлен и осуществлен уникальный эксперимент в области динамической геодезии. На аэростате был установлен испытательный стенд ‒ многофункциональная автономная измерительная система (МАИС). В ходе экспериментов выполнен комплекс измерений (инерциальных, ионосферных и по сигналам глобальных навигационных спутниковых систем) с использованием нескольких современных аппаратных средств. Представлены предварительные результаты обработки проведенных измерений. Сделаны выводы о дальнейших направлениях работы с использованием полученных в ходе эксперимента данных.

Ключевые слова: ГНСС, инерциальная гравиметрия, ИНС, ионосфера, искусственный интеллект, МАИС, подвижная база, спутниковый интернет, GPStation6, RTK, SPAN, artificial intelligence, GNSS, inertial gravimetry, INS, ionosphere, MAIS, moving base, satellite internet

The results of a dynamic flight experiment using the multifunctional autonomous GNSS/INS measuring system

А.O. Кupriyanov

Pages: 254–263

Summary. Тhe unique experiment in the area of dynamic geodesy on a balloon - an airborne radio transparent object had been conducted. A test bench which named as multifunctional autonomous measuring system (MAIS), the equipment, software and the conditions for conducting experiments are described. During the experiment, a set of measurements was made onboard the balloon (inertial, ionospheric, and signals from global navigation satellite systems). The results of a processed measurements are presented, including altitude, speed, acceleration and positioning RMS of the moving object. Conclusions about the future work directions using the data obtained during the experiment, such as observation files of sub-horizontal satellites, inertial acceleration parameters, files of ionospheric observations, etc., were made.

Скачать статью